KARI 한국항공우주연구원

E-SMK 기술동영상
본 발명은 탄성을 가지는 유연한 전개 장치에 의해 프로펠러가 본체에 연결되어 있어서
휴대 시에는 프로펠러가 본체에 겹쳐지고 사용시에는 프로펠러가 겹쳐진
상태에서 본체 주변으로 전개되는 프로펠러 전개식 드론에 관한 것입니다
기존의 드론은 본체와 프로펠러 사이에 기계적 연결을 위해 고정된
지지대나 구조물을 사용했기 때문에 휴대성 및 충돌시 안전성
확보에 한계를 가지고 있었습니다
본 발명에 따른 프로펠러 전개식 드론은 본채, 프로펠러, 록킹유닛,
프로펠러 전개 장치로 구성되어 있습니다
드론 구성의 특징을 살펴보면 록킹유닛은 프로펠러가 본체에 겹쳐지게
배치된 상태를 유지하도록 프로펠러를 록킹시킵니다
프로펠러 전개 장치는 탄성 복원력에 의해서 프로펠러를 전개 시킬 수
있도록 탄성 변형 가능한 테이프스프링 힌지 또는 형상기억합금 힌지 같은
유연한 제질을 사용합니다
프로펠러 전개식 드론을 공중으로 던지면 자동 또는 수동으로 록킹이
해지되고 프로펠러가 전개되어 공중에서 리모컨 제어를 통한 원하는 비행을 수행합니다
비행이 종료되면 프로펠러를 접어서 록킹을 시키고 보관함에 넣을 수 있습니다
이로 인해 지상 발사 장치를 이용하여 다수의 드론을 지상에서 하늘로
날리거나 비행중인 비행기 또는 무인기에서 다수의 드론을 지상 방향으로
투하함으로써 짧은 시간에 임무 지역내 데이터 수집을 위한 군집 비행을 가능하게 합니다
프로펠러 전개식 드론은 비행중에 장애물과 충돌시 전개 장치의 유연한
특성으로 인해 일시적으로 전개 장치 형상 변형이 발생하여 완충 작용이 일어납니다
이로 인해 드론의 파손을 최소한 후 다시 원래의 전개 장치 형상을
복원한 후 임무 비행을 지속할 수 있습니다
기존의 드론이 가지고 있던 한계를 극복한 본 발명은 본체와 프로펠러
개수를 제약없이 추가가 가능하며 음용 범위가 매우 넓어 군사용, 재난사고
및 방재용, 지형 및 환경변화에 따른 항공촬영용 등 다양한 분야에서
핵심적인 역할을 수행할 수 있을 것입니다