한국항공우주연구원

Robonaut 2는 NASA 존슨 스페이스 센터에서 디자인 된 인간을 닮은 로봇이다. 이 로봇은 인간의 일을 돕고 우주를 탐험하는 데에 사용될 예정이다. NASA와 General Motors에서 함께 연구하여 개발하고 있는 차세대 로봇이다. Robonaut 2는 매우 예술적이면서 인간과 비슷한 부분이 많은 로봇이다. 이전의 Robonaut 1보다 R2는 EVA 툴과 인터페이스의 넓은 범위를 다룰 수 있는 등 이전 보다는 훨씬 더 발전한 모습이다.

R2는 R1보다 4배 정도 빠르게 동작할 수 있고, 가볍고 보다 더 견고하며 센서 부분이 깊고 넓은 영역을 감지할 수 있다. 한 뼘 더 진보된 R2의 기술은 양쪽의 팔을 겹칠 수 있고, 각 부분 부분이 견고하게 맞물려 있고 손가락과 엄지손가락 사이를 넓게 펼칠 수 있고 6방향의 축의 로드 셀이 작게 구현되어 있으며 불필요한 힘 센서가 없고 고해상도 카메라가 있는 등 여러 점에서 나아진 모습을 살펴 볼 수 있다. 이러한 R2를 이용하여 사람에게는 위험한 임무를 맡긴다든지 혹은 다양한 분야에 특화해서 개발을 하여 그 분야의 사람 일을 대체하여 사용할 수도 있다. 

※ 본 기사는 http://www.nasa.gov/에서 참조하여 작성하였습니다.