본문 바로가기 대메뉴 바로가기
행성탐사용 다관절 로버의 주행방법에 관한 것으로, 전력 소모의 최소화와 주행안정성의 확보로 임무 수행 시간이 연장이 가능한 행성탐사용 다관절 로버 기술