한국항공우주연구원

미국 GNSS 장비 개발 업체인 Trimble사는 GPS 기술과 추측항법(Dead Reckoning) 기술을
결합한 Aardvark DR+GPS 모듈을 개발했다고 소개했다.

Aardvark DR+GPS 모듈은 도심지와 터널 등과 같이 GPS 신호가 제한되거나 또는 불능 상태일
때도 위치 정보를 제공할 수 있다. 추측항법은 방향(heading) 정보 및 알고 있는 지점에서부터
움직인 이동거리 정보를 기반으로 위치를 추정한다. 정확한 속도, 시간, 방향 정보가 입력된다면
보다 정확한 추측항법이 가능하다.

19 x 19mm 크기의 Aardvark DR+GPS 모듈은 자이로 센서가 탑재 되었으며 차량 센서로부터
속도 정보와 주행 정보를 수집한다. 도심지와 같이 나쁜 신호 환경에서 DR+GPS 알고리즘은
자이로 센서를 보정하고 외부 센서들로부터 입력된 초기 정보와 GPS 관측데이터를 이용해
정확한 위치, 속도정보의 계산을 수행한다.

* 본 기사는 GPSWorld(2012년 5월 15일자)에 실린 기사를 편집한 내용입니다.

자료출처
http://www.gpsworld.com/transportation/fleet-tracking/news/trimble-introduces-new-drgps-module-vehicle-and-asset-tracking-ap



작성: 한국항공우주연구원 박재익 (선임연구원)