제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회 개최 (본선 대상자 개별 연락 완료)
- 부서명 홍보협력팀
- 작성일 2021-04-14
- 조회 17577
우주탐사 소프트웨어 경진대회 개최
한국항공우주연구원에서는 고등학생들이 달 탐사 로버 프로그래밍을 체험해보고
소프트웨어/인공지능 코딩 능력 향상의 기회를 얻을 수 있도록
'제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회'를 아래와 같이 개최합니다.
전국 고등학생 여러분들의 많은 참여 부탁드립니다.
□ 티저 영상 : https://youtu.be/erULYcPH-3E
□ 대회 내용
○ (명칭) 제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회
○ (주최/주관) 한국항공우주연구원
○ (참가 자격) 아래 두 가지 조건 중 하나 이상에 해당하는 사람으로 대한민국 국적 보유자
1) 국내 고등학교 재학생
2) 출생일이 2003년 1월 1일~2005년 12월 31일에 해당하는 사람
※ 단 해외 거주자나 해외 학교 재학 중인 사람은 참가 불가
○ (참가 단위) 위 참가 자격을 갖춘 2~3인으로 구성된 팀단위로만 참가 가능
○ (대회 종목) 컴퓨터 상의 가상 달표면에서 자율주행하는 가상 로버 SW설계/구동
1) 가상의 달 표면은 컴퓨터 상의 3차원 공간에서 로봇을 시뮬레이션해 볼 수 있도록 개발된
오픈소스 프로그램 '가제보(gazebo)'를 이용
2) 참가자는 실제 달과 유사하게 크레이터, 언덕, 월석 등이 배치된 가상환경 속에서
제시된 임무를 수행할 수 있는 탐사 로버를 코딩한 후, 그 결과물을 대회 일정에 맞춰
제출하면 된다.
○ (진행 방식) 온라인 예선 및 온/오프라인 본선 실시
1) 온라인 학습자료(~대회 종료시까지)
- 초급자도 참가가 가능하도록 대회 공식 소프트웨어에 대한 학습 자료 제공
- 로봇 제어 프로그램(ROS) 및 가상환경 시뮬레이션 프로그램(gazebo) 사용법
- #0. ROS와 Gazebo 소개(4.19.) https://youtu.be/MUKMFyhIcsI
#1. ROS 설치(4.26.) https://blog.naver.com/tvkari/222323252436
#2. 추가 환경 설정(4.27) https://blog.naver.com/tvkari/222325176542
#3. 노드(node)와 패키지(package)의 이해(4.30) https://blog.naver.com/tvkari/222329238736
#4. 노드 간의 통신(1)_토픽(Topic)(5.6) https://blog.naver.com/tvkari/222340539893
#5. 노드 간의 통신(2)_서비스(Service), 액션(Action)(5.10) https://blog.naver.com/tvkari/222344953577
#6. Gazebo 설치 및 토픽 발행해보기 https://blog.naver.com/tvkari/222351017119
#7. 단순 로봇 만들기 https://blog.naver.com/tvkari/222414235831
#8. 부품 만들기 https://blog.naver.com/tvkari/222421338495
2) 온라인 예선(7.5.~8.5.) 및 참가 신청서 접수
- 예선 문제, 참가신청, 제출 방법 : hhttps://blog.naver.com/tvkari/222421137257
- 코딩 결과물 및 참가 신청서 온라인 접수 및 평가
- 본선 진출팀 선발(최대 8팀)
3) 온/오프라인 본선
- 오프라인 집합 평가 : 코로나-19 확산으로 미실시
- 원격 화상 PT 및 로버 주행 평가 실시(9.10.)
※ 코로나-19 확산에 따라 내용/일정은 변경 가능
○ (시상 계획) 상장 및 장학금(총액 1천 2백만원)
- 대상(1팀) : 과학기술정보통신부 장관상 및 장학금 5백만원
- 우수상(1팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학금 3백만원
- 장려상(2팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학급 1백만원
- 입선(4팀) : 장학금 50만원
※ 결과물이 각급 상훈 기준에 미달할 경우 포상하지 않을 수 있으며
제세공과금은 수상자 본인 부담으로 한다.
○ (문의) karipr@kari.re.kr, 042-870-3611