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행성탐사용 다관절 로버의 주행방법에 관한 것으로, 전력 소모의 최소화와 주행안정성의 확보로 임무 수행 시간이 연장이 가능한 행성탐사용 다관절 로버 기술
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행성탐사용 다관절 다족형 로버의 장애물 극복 주행방법.pdf