한국항공우주연구원

세계 각국은 행성, 달, 소행성, 혜성 등에 탐사선을 보내서 근접 탐사를 비롯한 착륙 후 환경조사, 샘플 채취 후 귀환 등 다양한 도전을 진행하고 있다. 특히 착륙 직전의 비행이나 착륙 과정에서 착륙지에 대한 사전 정보 부족과 지구 관제국과의 교신 지연과 같은 악조건이 존재한다.
이러한 상황에서 신속하고 정확하며 안전한 착륙으로 유도하기 위하여 다양한 센서로부터 수집되는 자료를 이용한다. 본 논문에서는 센서 중에 활용도가 높아지고 있는 광학카메라를 중심으로 영상의 처리 과정, 기동 상의 활용 과정에 대해서 실제 적용 사례와 최근 기술 연구 사례를 살펴보기로 한다.​

※ 위 원고는 항공우주산업기술동향 16권 1호(2018)에 게재되었습니다. 상세한 내용은 첨부 파일 참조 바랍니다.